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专利号	2023102022269	专利名称	一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质
专利类型	发明专利	国际分类	A47L11/24(2006.01),A47L11/40(2006.01)
申请人	广东职业技术学院	申请地址	528000 广东省佛山市禅城区澜石二路20号
发明人	王昕阳	申请日期	2023-03-03
下证状态	未知	更新时间	2026-09-21 17:45:09
专利摘要	本发明公开了一种扫地机器人的交互方法、设备和存储介质，方法包括：终端获取用户指令，与扫地机器人建立通信，扫地机器人获取终端发送的控制指令。判断扫地机器人是否处于工作状态，工作状态包括清扫模式和移动模式，若是，则判断扫地机器人是否处于清扫模式，若是，则扫地机器人切换为移动模式。在移动模式下，根据控制指令，扫地机器人进行移动，记录并生成移动至漏扫区域的移动轨迹。扫地机器人将移动轨迹上传至终端确认，确认是否保存移动轨迹，若是，则终端保存移动轨迹，所述扫地机器人切换为清扫模式。实现交互，有目的地控制扫地机器人切换模式和清扫漏扫区域，从而避免再次启动扫地机器人，节约时间和资源，给用户带来便利。

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