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一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法

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  • 2020100426599

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专利号 2020100426599 专利名称 一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01D21/02(20060101),G06K9/00(20060101),G06K9/32(20060101),G06K9/34(20060101),G06K9/46(20060101),G06K9/62(20060101),G06T7/60(20170101),G06T7/80(20170101)
申请人 深圳市守行智能科技有限公司 申请地址 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区宝源路1065号F518时尚创意园F4栋F4-309
发明人 廖镜森 申请日期 2020-01-15
下证状态 未知 更新时间 2026-09-21 17:45:09
专利摘要 本发明涉及车辆识别的技术领域,特别是涉及一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法,利用机器视觉与先验知识相结合,当货车进入测量位置后利用机器视觉的方法即可测量货车的三维信息,判断该货车是否存在改装的问题;包括以下步骤:S1两个相机形成双目测量系统;S2建立先验模型;S3建立一个高精度的三维立体测量模型(空间);S4判断有无货车进入并停稳;S5定位货车车轮、挡风玻璃、车标、车厢、驾驶室等多个关键角点位置;S6求出货车的长宽高信息以及货车掩码的长度和高度信息;S7匹配对应的车型,并获取该车型对应的信息;S8判断该货车是否存在私自改装的问题;S9判断该货车是否超载(超重);S10测量完成后,将测量结果展示于提示牌。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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