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一种家用智能机器人主动控制系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020103890890
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020103890890 | 专利名称 | 一种家用智能机器人主动控制系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B25J9/16(20060101) |
| 申请人 | 安徽朗巴智能科技有限公司 | 申请地址 | 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中国科学技术大学先进技术研究院1#嵌入式研发楼409室 |
| 发明人 | 张朋 | 申请日期 | 2020-05-09 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种家用机器人主动控制系统，包括指令输入模块、指令识别模块、传感器模块、视频采集模块、超声定位模块、控制模块、运动模块、信息传输模块与存储模块；利用超声检测的距离与范围均远远大于视频采集的范围，本发明通过超声定位模块首先对智能机器人周围的环境进行检测，再将其与预先采集的室内平面图像中各障碍物的位置进行比较，及时发现障碍物移动位置，得到实时的室内环境信息，相较于传统的直接通过超声定位，能够预先根据室内的环境设计合理的路径，使智能机器人能够尽可能以预先设定的最优路线自起始点到达目的地，减少了智能机器人的徘徊路径，提升了智能机器人的工作效率，适应于位置多变的家庭室内环境中进行使用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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