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专利号	2021110312368	专利名称	一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手
专利类型	发明专利	国际分类	B25J5/00,B25J11/00,B25J15/08,B65G47/90
申请人	江苏昱博自动化设备有限公司	申请地址	江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号
发明人	王三祥	申请日期	2021-09-03
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-23 17:43:47
专利摘要	本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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