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专利号	2021100958839	专利名称	一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人
专利类型	发明专利	国际分类	B08B9/051,F16L55/28,F16L55/32,F16L55/40,B02C18/14,B02C18/26,F16L101/12N
申请人	广东德茂建设工程有限公司	申请地址	广东省茂名市电白区电海街道迎宾大道288号六韬珠宝产业园六韬大厦4楼B13-1室（住所信息自主申报）
发明人	张福森	申请日期	2021-01-25
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-23 17:43:47
专利摘要	本发明公开一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒、行走机构、前端搅动机构、后端粉碎机构，安装筒为六边形钢板外壳，安装筒的内部中空；所述的安装杆的下端部固定安装在安装筒的外端部侧面，所述的内齿环设置在安装筒的前端部，内齿环固定安装在安装筒上，所述的转动安装座固定安装在外齿环上，前端设置的前端搅动机构，通过转动作用可对排水管道内堵塞的垃圾进行圆周粉碎清理，通过设置的转动凸轮的转动作用，为搅动刀头提供向前的冲击力，对堵塞的垃圾进一步进行清理。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件