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一种基于主动激光SLAM的导航系统
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021113106894
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021113106894 | 专利名称 | 一种基于主动激光SLAM的导航系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/16,G01C21/20,G01C21/24 |
| 申请人 | 中南大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 发明人 | 张驰洲 | 申请日期 | 2021-11-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-23 17:43:47 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于主动激光SLAM的导航系统，该系统包括在未知环境下的主动激光SLAM和已知地图时的自主导航两大部分。主动激光SLAM部分和自主导航部分都包括移动机器人模块、激光雷达模块和处理器模块，所述主动激光SLAM部分中的处理器模块包括激光SLAM模块、主动探索模块和路径规划模块，自主导航部分中的处理器模块包括定位模块和路径规划模块。本发明提出的主动激光SLAM导航系统可以明显提高激光建图和定位的速度，增强了移动机器人在未知环境中探索的目的性，并通过局部路径规划模块有效提高机器人的动态避障能力，适合于机器人在复杂环境中的导航作业。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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