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专利号	2020110770253	专利名称	一种台阶同步升降的方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J 19/00 (2006.01)
申请人	福州国化智能技术有限公司	申请地址	福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层
发明人	陈学强,廖云诚,王毓珩,赵锋,陈勇	申请日期	2020-10-10
下证状态	未知	更新时间	2026-09-21 17:45:09
专利摘要	本发明提供一种台阶同步升降的方法，包括步骤S1、控制第三升降机构工作，所述第三升降机构驱动各个台阶同步升降；步骤S2、接收检测装置反馈的所述第三升降机构的实时输出量；步骤S3、根据接收到的所述第三升降机构的实时输出量，将所述第三升降机构的输出量调节至预定的输出量，从而将各个台阶同步升降到预定的位置。通过控制各个台阶进行同步升降，从而实现由一个第三升降机构进行驱动，降低硬件成本。而各个台阶同步升降至预定的位置时，相邻台阶的高度差达到预定的值，且相邻台阶之间的高度差相等。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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