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专利号	2019104746517	专利名称	面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B13/04
申请人	齐鲁工业大学	申请地址	山东省济南市长清区西部新城大学科技园
发明人	张鹏;高聪;刘鹏博;单东日;刘金良;周茂辉	申请日期	2019-05-31
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	一种面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，其特征在于：建立机电耦合动力学模型，该模型采用的检测装置试验平台，包括相互连接的机械传动部件、伺服电机、控制器和检测反馈器件；机械传动部件包括连接伺服电机的齿轮一、与齿轮一啮合的齿轮二、与齿轮二同轴同步连接的齿轮三、与齿轮三啮合的齿轮四，齿轮三连接摇臂；控制器经测速计连接齿轮二，控制器经编码器连接齿轮四，控制器经电阻和电感连接伺服电机。本发明的有益效果是，有效实现了伺服电机匀速、平稳的高精度运动控制，并表现出良好的跟随性能和鲁棒性，极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件