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专利号	2023109115141	专利名称	多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01S 19/42 (2010.01),G01S 19/39 (2010.01),G01S 19/52 (2010.01),G01L 5/00 (2006.01),G01R 19/25 (2006.01),G01B 21/22 (2006.01)
申请人	聊城大学	申请地址	山东省聊城市东昌府区湖南路1号
发明人	尹成强,孙群,高洁,武健	申请日期	2016-12-05
下证状态	未知	更新时间	2026-09-21 17:45:09
专利摘要	本发明提供的多传感器融合的拖拉机导航控制系统的定位方法，导航控制系统包括上位机、下位机及相应模块，本发明的定位方法，利用上位机对拖拉机进行定位，定位采用模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法能够通过实时得到的测量新息方差和理论方差的比值，并利用模糊自适应控制器不断调整量测噪声协方差阵的加权系数，减少校正位置误差，提高拖拉机定位数据的准确性和稳定性，本发明具有精确的车辆定位和路径跟踪性能。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件