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电子型人工肌肉电致动器及其制备方法和在手指驱动装置中的应用
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019108198174
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019108198174 | 专利名称 | 电子型人工肌肉电致动器及其制备方法和在手指驱动装置中的应用 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | A61H1/02,B25J19/00,B25J9/10,C08J5/18,C08J7/04,C08K3/04,C08K9/04,C08L83/04 |
| 申请人 | 三体次元信息科技（宁波）有限公司 | 申请地址 | 浙江省宁波市北仑区保税区国际发展大厦609-9室 |
| 发明人 | 郭东杰;王付义;王龙 | 申请日期 | 2019-08-31 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-21 17:45:09 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种电子型人工肌肉电致动器及其制备方法和在手指驱动装置中的应用，所述电子型人工肌肉电致动器由改性氧化石墨烯/硅橡胶基底膜、固定在该基底膜两侧的石墨/硅橡胶电极、导线和高压脉冲电信号组成；所述的基底膜是由在硅橡胶中掺杂经由IPDI改性的氧化石墨烯制备而成，所述的石墨/硅橡胶电极是在硅橡胶中掺杂石墨制备而成，固定在基底膜的两侧。在基底膜中添加改性后的氧化石墨烯提高了介电常数，因此使得致动性能得到提高。本发明的电子型人工肌肉电致动器能够在相同的电场电压下能够产生更大的变形，可以用于触觉感受器，在手指驱动方面，可以通过调节电压和频率改变对手指的驱动力的大小和频率的快慢，适用于不同的人群。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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