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基于农田环境感知的农机导航控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2017112678620
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017112678620 | 专利名称 | 基于农田环境感知的农机导航控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W40/00,B60Q9/00,B60W40/02,B60W30/00 |
| 申请人 | 南京沃杨机械科技有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市溧水区经济开发区柘塘镇柘宁东路368号 |
| 发明人 | 张瑞宏 | 申请日期 | 2017-12-05 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-21 17:45:09 |
| 专利摘要 | 本发明提供了农机控制技术领域内的一种基于农田环境感知的农机导航控制方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机进行标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，距离检测装置一检测雷达与地面间的高度变化，距离检测装置二检测摄像机与地面间的高度变化，实时调整雷达与摄像机坐标的转换，使雷达与摄像机在空间上同步；步骤3：工控机解算接收的毫米波雷达数据，确定有效目标，确定最危险目标，同步采集摄像机图像；步骤4：工控机根据雷达信息判断最危险目标状态并规划行走路径，根据雷达与摄像机采集到的图像数据，判断最危险目标的类型，导航箱控制农机动作；本发明中数据融合精度高，提高识别障碍物的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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