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一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
202310416094X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202310416094X | 专利名称 | 一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B11/42(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 250024 山东省济南市市中区南辛庄西路336号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-04-19 | |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于改进白鲸算法的无人救援艇航向控制方法，属于分数阶PID控制优化技术领域，具体包括改进基础白鲸算法，引入非线性的鲸落概率更新策略和新的平衡因子策略，提高算法收敛速度和精度，利用改进的白鲸优化算法优化分数阶PID控制器，解决分数阶PID参数寻优困难的问题，提高无人救援艇在面对复杂环境时的灵活性能，控制性能，提高无人救援艇的抗干扰能力，满足无人救援艇在复杂环境下航向控制要求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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