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专利号	2022104143174	专利名称	仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法
专利类型	发明专利	国际分类	B60F3/00(2006.01),B60B19/02(2006.01)
申请人	郜海	申请地址	400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学
发明人	郜海	申请日期	2022-04-20
下证状态	未知	更新时间	2026-10-23 17:43:47
专利摘要	本发明公开仿生鸭掌原理的两栖车及其行驶方法，车体为密封防水结构，车体下侧设有四个驱动单元，驱动轮主要由两个固定连接的圆盘构成，曲轴上设有一个偏心轴并安装于驱动轮内部中心构成转动副，同步架上端设有主动杆，下端设有一个光滑内孔和五个从动轴，同步架安装于驱动轮内部并与偏心轴同轴转动连接，六个拨水板周向均布安装于驱动轮的两个圆盘之间并构成转动副，其中一个拨水板内侧与主动杆顶端转动连接，其余五个拨水板内侧分别通过一个连杆与对应的从动轴连接；第一电机通过齿轮齿圈传动结构实现驱动轮的转动和刹车；第二电机通过齿轮传动结构实现曲轴的转动和定位；密封罩安装于第一电机和第二电机下侧，用以保护电机免受水的损坏。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件