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一种基于角点检测的集装箱轮廓定位方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
201610403107X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201610403107X | 专利名称 | 一种基于角点检测的集装箱轮廓定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 高飞 | 申请日期 | 2016-06-07 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于角点检测的集装箱轮廓定位方法。它通过摄像头采集下方集装箱两侧的图像，利用集装箱锁孔粗定位和跟踪方法获得图像上下锁孔的粗定位区域并得到区域内图像I1,I2，新建一个和图像I1,I2大小一样的掩膜矩阵m1,m2，根据上下锁孔粗定位图像I1,I2和对应的掩膜矩阵m1,m2，利用Grabcut算法计算得到分割图像，再根据分割图像，采用获取最小外接矩形算法得到图像前景的最小外接矩形，将矩形其中一个顶点作为集装箱轮廓的角点，基于双目立体视觉技术将拐点的像素坐标转换为世界坐标并排序构成一个四边形即为集装箱轮廓。本发明能有效解决光线的干扰、锁孔前景和背景区分度不明显等不足，避免了光线不足条件下识别率低的问题，实现了集装箱轮廓的准确定位。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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