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一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2016102731829
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016102731829 | 专利名称 | 一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/62,G01B11/00 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 高飞 | 申请日期 | 2016-04-27 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种集装箱锁孔粗定位和跟踪方法，该方法包括使用安装在吊具上的工业摄像机采集一系列用于训练的集装箱图像，手动提取部分集装箱图像中的正负样本，对正负样本图像归一化，使用安装在吊具上的工业摄像机实时采集待检测集装箱的图像，计算近似锁孔图像区域的面积，并将图像按照面积大小排序，计算图像区域，根据锁孔图像区域，更新检测区域，重复上述步骤实现集装箱锁孔位置的跟踪检测。本发明的优点是：通过采用本发明限定的方法，用于集装箱锁孔的粗定位和跟踪，可以快速识别和跟踪锁孔的位置便于小车司机随时调整吊具的位置，同时准确地保留锁孔完整的图像，解决环境中干扰的光线、干扰点以及Hough直线效果不佳等不足。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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