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一种基于直线拟合的集装箱轮廓定位方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2016104038401
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016104038401 | 专利名称 | 一种基于直线拟合的集装箱轮廓定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 高飞 | 申请日期 | 2016-06-07 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于直线拟合的集装箱轮廓识别方法，它用安装在吊具上的摄像头采集下方集装箱相对两侧的图像，利用集装箱锁孔粗定位和跟踪方法获得集装箱图像上下锁孔的粗定位区域，并采用图割算法分离前景与背景，得到上下锁孔的二值化轮廓图像，二值化轮廓图像设置两个矩形区域等步骤，最后利用基于双目视觉技术将C1,C2,C3,C4点的像素坐标转换为以吊具为参照物建立的坐标系下的世界坐标，然后将这四个世界坐标点按逆时针或顺时针排序，四个点构成一个四边形即为集装箱轮廓，由此实现集装箱轮廓的定位。本发明通过采用上述技术，有效地解决锁孔图像在边缘提取存在干扰点、Hough直线效果不佳等不足。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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