欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2016103989857	专利名称	一种基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/73
申请人	浙江工业大学	申请地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
发明人	高飞	申请日期	2016-06-07
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明涉及一种基于边缘检测的集装箱轮廓定位方法，它用摄像头采集集装箱相对两侧的图像并得上下锁孔的粗定位范围，将锁孔的粗定位图像转为灰度图并进行预处理，得到图像I1,I2，对图像I1,I2进行边缘检测，得到粗定位的上下锁孔边缘图像I1",I"2；采用Hough直线检测算法进行检测，得到线段集合，采用DBCAN聚类算法把接近水平和垂直的线段保留，得到水平线段集合LH和垂直线段集合LV，获得4个交点p1,p2,p3,p4由四个点构成一个四边形即为集装箱轮廓，由此实现集装箱轮廓的定位。它有效地解决锁孔图像在边缘检测的时候存在干扰边缘，以及Hough直线效果不佳等不足。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件