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一种基于锁孔识别的集装箱定位方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2016104030842
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016104030842 | 专利名称 | 一种基于锁孔识别的集装箱定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/70 |
| 申请人 | 浙江工业大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 发明人 | 高飞 | 申请日期 | 2016-06-07 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于锁孔识别的集装箱定位方法。它用摄像头分别拍摄下方集装箱两侧的图像，粗定位上下锁孔区域，新建标记矩阵b1,b2，用不同的值标记前景区域、背景区域和剩余区域，根据上下锁孔粗定位图像和对应的标记矩阵，利用分水岭算法得到粗定位锁孔的边缘，利用形心计算公式获得锁孔中心点，基于双目立体视觉技术将中心点的像素坐标转换为世界坐标，将世界坐标点与吊具的锁头坐标对齐，实现集装箱定位。本发明能有效排除在光线不好的条件下，分割算法效果不佳的问题，即使在前景背景区分度较低的情况下，根据事先设置的前景背景也可以得到较好的分割效果。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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