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一种面向复杂光照环境的多传感器SLAM方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2025106891366
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2025106891366 | 专利名称 | 一种面向复杂光照环境的多传感器SLAM方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/56 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06V 10/46 (2022.01) |
| 申请人 | 湖南理工职业技术学院 | 申请地址 | 湖南省湘潭市河东大道10号 |
| 发明人 | 姜鹏,曾小波,武志伟,袁亮,姜敏 | 申请日期 | 2025-05-27 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种面向复杂光照环境的多传感器SLAM方法，涉及数据处理技术领域，包括：构建扰动协变输入张量；提取稳定结构特征与扰动特征，根据稳定结构特征的空间分布建立图像局部区域节点集合，并结合扰动协变输入张量中对应区域的扰动强度构建边权关系，生成同步图结构；基于稳定结构特征与扰动特征生成构建残差流方向张量，基于张量动态调整所述同步图结构中边权值，并建立扰动反馈路径；将稳定结构特征嵌入点云特征编码空间，并结合同步图结构与扰动反馈路径构建融合块，形成图优化结构；基于融合块与图优化结构执行联合建图优化，生成点云地图；本发明有效提升了建图在复杂环境下的稳定性与精度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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