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一种基于TRPO算法的无人集群任务卸载方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2025101115833
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2025101115833 | 专利名称 | 一种基于TRPO算法的无人集群任务卸载方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H04W 84/18 (2009.01),H04W 24/02 (2009.01),H04W 16/22 (2009.01) |
| 申请人 | 杭州电子科技大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号 |
| 发明人 | 卢从慧,肖天勤,徐欣 | 申请日期 | 2025-01-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于TRPO算法的无人集群任务卸载方法，步骤一：建立无人集群三层计算框架，监测地面设备的活跃状态并接收地面设备周期性产生的任务，根据工作量和最大可容忍延时将任务的信息表示为集合；步骤二：建立马尔可夫泊松调制的随机过程表示任务到达，定量分析模型内时变任务的服务延时；步骤三：构建系统的通信模型、延时模型、能耗模型；步骤四：引入多智能体马尔可夫决策过程描述S2的动态决策过程，智能体之间共享信息做出实时响应；步骤五：利用TRPO算法联合优化延时、能量，训练模型获得最佳卸载决策，采用最佳决策执行卸载。本发明有效提升了无人集群组网资源分配的公平性，延长了系统生命周期。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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