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基于混合坐标关键点估计的车道线检测方法、装置及设备
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024116560967
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024116560967 | 专利名称 | 基于混合坐标关键点估计的车道线检测方法、装置及设备 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/56 (2022.01),G06N 3/0464 (2023.01),G06N 3/08 (2023.01),G06V 10/40 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01) |
| 申请人 | 中南大学 | 申请地址 | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 发明人 | 郭奇,赵于前,杨鹤年,吕琦俊,桂瑰,阳春华,桂卫华 | 申请日期 | 2024-11-19 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本申请涉及一种基于混合坐标关键点估计的车道线检测方法，本方法通过提取出行、列锚置信度特征图，可以从中提取出置信度较高的坐标点；通过提取行、列锚偏移量特征图，可以确认置信度较高的坐标点对应的偏移量，进而可以基于该偏移量进行坐标点修正，以消除量化误差，最终提升后续检测的准确度；另外，本方法还在行锚检测方法的基础上结合了列锚检测方法，通过判断目标行锚车道线的斜率和目标列锚车道线的斜率之间的平均值的绝对值与第二阈值之间的大小来选择目标行锚车道线或目标列锚车道线作为输出，有效解决了传统关键点估计方法因无法有效表征场景中倾斜角度过大的车道线导致的漏检问题，提升车道线最终检测的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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