欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种基于图神经网络的SLAM后端位姿优化方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024113116851
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024113116851 | 专利名称 | 一种基于图神经网络的SLAM后端位姿优化方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/73 (2017.01),G01C 21/00 (2006.01),G06V 10/46 (2022.01),G06V 10/75 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/042 (2023.01),G06N 3/08 (2023.01) |
| 申请人 | 电子科技大学 | 申请地址 | 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号 |
| 发明人 | 肖卓凌,张新辰,彭卓霖,赖鹏宇,陈清远 | 申请日期 | 2024-09-20 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明涉及同时定位与地图构建技术领域，公开了一种基于图神经网络的SLAM后端位姿优化方法，包括以下步骤：提取连续输入SLAM系统的图像流的关键特征点，记录特征描述符；将关键特征点投射到三维空间，通过立体匹配获取左右相机图像的对应点并三角化，得到关键特征点的三维坐标；选取关键帧，记录关键帧中关键特征点及特征描述符，判断关键帧数量是否大于预设阈值；通过关键特征点匹配，确定关键帧之间的共视关系，得到关键帧的图拓扑结构并输入图神经网络中进行位姿优化；将关键帧数据库中的关键帧按时间戳大小正序排序，保留正序排序的关键帧中的后半部分关键帧进行下一轮的数据收集与优化；该方法提高了关键帧位姿优化精度，且提高了SLAM系统的性能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种一锅法合成硝酸益康唑的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
带式电泳Micro LED元件连续排列机器人流水线及排列方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种球节点空间桁架钢筋笼及其制造辅助装置
专利状态：已下证
专利类型：实用新型
询价
-
一种基于区块链的电动汽车电池更换系统及方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。