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激光雷达点云数据增强方法、装置、设备、介质及产品
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024110811995
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2024110811995 | 专利名称 | 激光雷达点云数据增强方法、装置、设备、介质及产品 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S 17/42 (2006.01),G01S 17/89 (2020.01) |
| 申请人 | 浙江吉利控股集团有限公司,杭州朗歌科技有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 |
| 发明人 | 张康,刘澈,王帅钦 | 申请日期 | 2024-08-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本申请实施例提供一种激光雷达点云数据增强方法、装置、设备、介质及产品。在该方法中，通过根据待补充激光雷达点云数据的采集位置，生成筛选区域后，结合多个待筛选激光雷达点云数据的采集位置的高度值，对多个待筛选激光雷达点云数据进行筛选，得到第一点云数据，再与待补充激光雷达点云数据进行融合，得到目标点云数据。本方案通过筛选后的第一点云数据与待补充激光雷达点云数据进行融合，增加了激光雷达点云数据中点的数量，并且由于第一点云数据的采集位置与待补充激光雷达点云数据的采集位置较近，并且处于同一高度范围，第一点云数据与待补充激光雷达点云数据有对相同地图元素的扫描得到的点云，可提高后续目标检测的准确性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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