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一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024110172474
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024110172474 | 专利名称 | 一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/58 (2022.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/42 (2022.01),G06V 10/54 (2022.01),G06V 10/52 (2022.01),G06V 10/80 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06V 10/82 (2 |
| 申请人 | 江西师范大学 | 申请地址 | 江西省南昌市高新区紫阳大道99号 |
| 发明人 | 曾纪国,刘单群,方嘉成,吴水秀,杨波 | 申请日期 | 2024-07-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法，包括以下步骤：构建车道线检测模型，包括特征提取网络模块、辅助分割网络模块、特征信息传递模块和存在分支模块；将车道图片输入到特征提取网络模块进行特征提取，输出获得多层尺度特征图；使用辅助分割网络模块将多层特征图进行融合，当模型训练时，提供局部细节；使用特征信息传递模块对特征图进行信息传递，使每个像素都能获得全局信息，最后通过存在定位模块排除不存在的车道线和输出车道线；本发明方法通过引入多维协同注意力和特征信息传递模块，分别提高模型的特征提取和感知全局信息的能力，在提高复杂环境下精度的同时，检测速度也有优势，满足实时性的需求。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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