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一种三维轮廓检测装置和方法

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专利号 2024109311584 专利名称 一种三维轮廓检测装置和方法
专利类型 发明专利 国际分类 G01B 11/24 (2006.01),B25J 18/00 (2006.01),B25J 15/08 (2006.01),G06T 19/20 (2011.01)
申请人 湖南科技大学 申请地址 湖南省湘潭市雨湖区石马头
发明人 黄子圣,王文韫,董开泰,周冰莹,陈欢,郭玮,余群 申请日期 2024-07-12
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本发明公开了一种三维轮廓检测装置和方法,所述方法包括:S1、获取待测物体的四个面的三维轮廓点云数据;S2、对每个面的所述三维轮廓点云数据进行混合采样,获得每个面对应的混合采样后的所述三维轮廓点云数据;S3、基于预先标定位置下的相机坐标系和世界坐标系之间的外参矩阵,对每个面对应的混合采样后的所述三维轮廓点云数据进行拼接与融合,获得所述待测物体的三维点云模型。如此,通过获取待测物体的四个面的三维轮廓点云数据,并对每个面的三维轮廓点云数据进行混合采样,进而对每个面对应的混合采样后的三维轮廓点云数据进行拼接与融合,获得待测物体的三维点云模型,能够有效提高三维轮廓检测的准确度和效率。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
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手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

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