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基于H-PPO分层算法的多自动驾驶车辆的动态行为生成方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2024107200110
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2024107200110 | 专利名称 | 基于H-PPO分层算法的多自动驾驶车辆的动态行为生成方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F 30/27 (2020.01),G06F 30/13 (2020.01),G06N 3/092 (2023.01),G06N 3/048 (2023.01),G06N 3/084 (2023.01),G06F 17/18 (2006.01),G06F 119/14 (2020.01) |
| 申请人 | 合肥工业大学 | 申请地址 | 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 发明人 | 黄鹤,范杨平,胡金芳,石琴,程腾,张宏扬,李京奥,殷越 | 申请日期 | 2024-06-05 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于H‑PPO分层算法的多自动驾驶车辆的动态行为生成方法，包括：1、模拟十字路口车辆交汇路况，构建仿真场景，并对自动驾驶车辆进行动力学建模；2、根据环境信息，构建状态量，混合动作空间；3、通过设置奖励函数鼓励驾驶车辆与被测车辆之间的交汇博弈；4、构建深度神经网络，初始化深度强化学习参数，训练深度神经网络，产生针对被测车辆十字路口左转工况下，使多辆直行的自动驾驶车辆的决策与动作由神经网络分层输出，使其具有博弈行为，以检验被测车辆针对小概率、高风险的边缘场景的应对能力。本发明使用深度强化学习与博弈性理论，生成被测车辆在十字路口遭遇博弈性交汇场景，以提供构建自动驾驶场景的新方式。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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