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基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法

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专利信息

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专利号 2024106350318 专利名称 基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D 1/695 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01)
申请人 南京邮电大学 申请地址 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
发明人 徐鼎,郝云鹏,李群 申请日期 2024-05-22
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本发明公开基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法,属于无线通信技术领域;方法包括:S1构建多无人机辅助数据采集系统初始模型;S2设置迭代次数变量、迭代终止精度,给定初始化无人机飞行轨迹和地面设备发射功率;S3在给定地面设备发射功率下,基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型,获得最优无人机飞行轨迹;S4在给定无人机飞行轨迹下,基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型,获得最优地面设备发射功率;S5基于BCD方法将最优无人机飞行轨迹和地面设备发射功率代入S3,并更新迭代次数变量,重复S3到S4,直到多无人机辅助数据采集系统初始模型收敛。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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