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专利号	2024102844592	专利名称	基于流形空间协方差递推的连续离散卡尔曼状态估计方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06F 30/28 (2020.01),G06F 30/15 (2020.01),G01S 13/91 (2006.01),G01S 13/72 (2006.01),G06F 113/08 (2020.01),G06F 119/14 (2020.01)
申请人	江南大学	申请地址	江苏省无锡市蠡湖大道1800号
发明人	王寅骞,王蛟龙,曲金慧,陈薇薇	申请日期	2024-03-13
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了基于流形空间协方差递推的连续离散卡尔曼状态估计方法，包括根据状态估计变量和动力学关系，基于随机微分方程构建姿态估计连续离散动力学模型；初始化参数；设定飞行器状态的预测阶段，初始化第

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