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一种在复杂交叉口交通参与者的无人机航拍视频轨迹数据提取方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023112863063
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2023112863063 | 专利名称 | 一种在复杂交叉口交通参与者的无人机航拍视频轨迹数据提取方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/246 (2017.01),G06T 7/73 (2017.01),G08G 1/01 (2006.01),G06V 10/25 (2022.01),G06V 20/40 (2022.01),G06V 10/44 (2022.01),G06V 20/54 (2022.01),G07C 5/08 (2 |
| 申请人 | 广东工业大学 | 申请地址 | 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号 |
| 发明人 | 陈思雨,欧嘉俊,曾伟良,林钦泳 | 申请日期 | 2023-10-07 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本专利公开一种在复杂交叉口交通参与者的轨迹数据提取方法，有如下步骤：首先使用无人机收集数据，再结合GPS定位点，采用尺度不变特征变换(SIFT)算法消除无人机对捕获视频的干扰；提出了MHA‑YOLOv8模型，用于对视频中所有轨迹点进行目标检测。使用transformer模块的多头自注意力机制，提高了特征提取网络的性能。其中的坐标注意力模块增强了模型对区域内密集集中的弱势道路使用者的识别性能。接着利用T‑SORT算法对交通运输车进行跟踪，并根据采集到的GPS特征点将交通运输车轨迹转换为坐标系，构建高精度地图，并对交通数据进行分析，输出多维高精度交通运输车轨迹数据集。本专利提出的模型精度高，显示出较强的鲁棒性，对交通管理、城市规划和智能交通系统的发展具有深远的意义。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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