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用于车道线检测的图像数据处理方法、装置、设备和介质

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  • 2023108641949

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专利信息

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专利号 2023108641949 专利名称 用于车道线检测的图像数据处理方法、装置、设备和介质
专利类型 发明专利 国际分类 G06T 5/50 (2006.01),G06T 5/00 (2006.01),G06T 7/136 (2017.01),G06T 7/73 (2017.01),G06N 20/00 (2019.01)
申请人 禾多科技(北京)有限公司 申请地址 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人 翟金栋 申请日期 2023-07-14
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本公开的实施例公开了用于车道线检测的图像数据处理方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取对应第一预设拍摄高度的车道线图像作为第一车道线图像;获取对应第二预设拍摄高度的车道线图像作为第二车道线图像;基于第一车道线图像与第二车道线图像,确定第一消失点位置信息与第二消失点位置信息;根据第一消失点位置信息与第二消失点位置信息,确定第一目标点位置信息集合与第二目标点位置信息集合;根据第一目标点位置信息集合与第二目标点位置信息集合,确定透视变换矩阵;获取数据待增强图像;基于透视变换矩阵,对数据待增强图像进行像素点坐标位置变换处理,得到车道线检测数据增强图像。该实施方式减少了算力资源的浪费。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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