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一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023106124628
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023106124628 | 专利名称 | 一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/73,G06F16/29,G06V10/75 |
| 申请人 | 浙江商汤科技开发有限公司 | 申请地址 | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 发明人 | 褚冠宜 | 申请日期 | 2023-05-26 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-10-23 17:43:47 |
| 专利摘要 | 本申请公开了一种视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质，视觉定位方法包括：基于获取的当前帧图像的特征信息，确定当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息；根据当前帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息、当前帧图像之前的历史帧图像的特征信息及其对应的匹配特征信息，确定当前坐标系和离线地图的坐标系之间的变换参数；基于变换参数，确定是否将当前帧图像在离线地图中的检测位置信息输出；当前帧图像的检测位置信息通过当前帧图像的特征信息在离线地图中的匹配特征信息的位置信息确定。本申请视觉定位方法的定位结果更精确、稳定，提高了定位准确率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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