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一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023105463418
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023105463418 | 专利名称 | 一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S 7/41 (2006.01),G01S 13/58 (2006.01),G01S 13/72 (2006.01),H03H 17/02 (2006.01) |
| 申请人 | 电子科技大学 | 申请地址 | 四川省成都市高新西区西源大道2006号 |
| 发明人 | 程婷,曹聪冲,宋佳铭,刘璐清,王宇萌,恒思宇,王元卿 | 申请日期 | 2023-05-15 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明属于目标跟踪领域，提出了一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法。当量测非线性程度较高时，在笛卡尔坐标系下的量测误差呈现非高斯特性，因此，本发明算法基于传统的卡尔曼滤波算法，构造了在量测坐标系下的中间过渡状态，并对笛卡尔坐标系下的状态和量测坐标系下的过渡状态之间的转换关系进行了推导。算法将径向速度考虑其中，预测和迭代过程在笛卡尔坐标系下进行，量测更新过程基于中间过渡状态在球坐标下进行；通过状态转换的方法，整个滤波过程都在线性环境下进行。本发明算法解决了量测非线性的问题，同时提高了滤波跟踪精度和在量测非线性程度较高时滤波算法的稳定性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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