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障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023105113147
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023105113147 | 专利名称 | 障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06V 20/56 (2022.01),G06V 20/58 (2022.01),G06V 10/46 (2022.01),G06V 10/764 (2022.01),G06F 17/16 (2006.01),G06T 7/70 (2017.01) |
| 申请人 | 禾多科技（北京）有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 胡禹超 | 申请日期 | 2023-05-08 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了障碍物信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对滑动窗口中的各个道路图像进行车辆抖动检测以生成车辆抖动检测信息；确定与当前车辆位姿矩阵序列中每个当前车辆位姿矩阵对应的先验位姿误差协方差矩阵；获取定位位姿误差协方差矩阵和相对位姿矩阵，得到定位位姿误差协方差矩阵序列和相对位姿矩阵序列；对定位位姿误差协方差矩阵序列、相对位姿矩阵序列和图像静态关键点坐标组序列进行调整处理以生成调整后定位误差协方差矩阵序列、调整后相对位姿矩阵序列和调整后图像静态关键点坐标组序列；生成障碍物信息。该实施方式可以提高生成的障碍物信息的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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