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一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023104006557
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023104006557 | 专利名称 | 一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/00 (2017.01),G06T 7/13 (2017.01),G06T 17/20 (2006.01),G06V 10/26 (2022.01),G06V 10/77 (2022.01),G06V 10/774 (2022.01),G06V 10/762 (2022.01) |
| 申请人 | 南昌工程学院 | 申请地址 | 江西省南昌市高新区天祥大道289号 |
| 发明人 | 袁小翠,江宗辉,陈君,杨道坤,曹奇,张雄飞,张宇,刘宝玲 | 申请日期 | 2023-04-14 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种图像和点云融合的轨道弹条扣件缺陷全面检测方法，其涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。该方法包括：获取包含弹条扣件的轨道三维点云和对应的RGB深度图像；从RGB深度图像中检测出外观缺陷扣件和外观正常扣件；根据RGB深度图像和三维点云之间的映射关系分割出外观正常扣件的三维点云，并从外观正常扣件的点云中分割出弹条三维点云数据和绝缘垫块三维点云数据；从弹条点云数据中提取弹条中部区域骨架点和最低点，计算最低点到绝缘垫块所在平面的距离，通过距离判断外观正常扣件的松、紧及正常状态。本发明通过将二维图像与三维点云的融合，可以快速全面检测扣件缺陷，还能够降低轨道检测硬件的成本，提高轨道维护效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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