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专利号	2023101557011	专利名称	车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	B60W30/09(2012.01),G06V20/58(2022.01),B60W40/04(2006.01),B60W50/00(2006.01),B60W60/00(2020.01)
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	100099 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	胡禹超	申请日期	2023-02-23
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-23 17:43:47
专利摘要	本公开的实施例公开了车辆避障方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆前视图像和目标车辆右前视图像；对目标车辆前视图像和目标车辆右前视图像进行图像识别处理，得到障碍物图像识别信息；基于障碍物图像识别信息，生成轮胎接地点信息、车尾坐标信息和障碍物车底框信息；基于轮胎接地点信息、车尾坐标信息和障碍物车底框信息，生成障碍物车辆信息；将障碍物车辆信息发送至控制终端以控制目标车辆避障。该实施方式提高了车辆避障的准确度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件