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局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022112374170
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022112374170 | 专利名称 | 局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/34,G01C21/28,G01C21/36,G06V20/58,G06V10/44,G06V10/46,G06V10/80 |
| 申请人 | 禾多科技(北京)有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 胡禹超 | 申请日期 | 2022-10-11 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了局部路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的定位坐标和当前车辆的车载相机拍摄的道路图像组；基于定位坐标，构建时空坐标系；对道路图像组中的各个道路图像进行障碍物信息提取处理，得到障碍物信息集；基于障碍物信息集和预设的道路区域坐标组，确定障碍物信息集中每个障碍物信息包括的障碍物区域坐标向量在时空坐标系中的道路区域坐标概率分布曲线，得到道路区域坐标概率分布曲线集；基于道路区域坐标概率分布曲线集，以定位坐标为起点，对当前车辆在目标时间段的行驶路径进行局部路径规划，得到规划路径。该实施方式可以提高生成的规划路径的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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