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三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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  • 2022110314404

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专利号 2022110314404 专利名称 三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
专利类型 发明专利 国际分类 G06V 20/58 (2022.01),G06V 10/46 (2022.01),G06T 7/73 (2017.01),G06T 7/80 (2017.01),G06F 16/29 (2019.01)
申请人 禾多科技(广州)有限公司 申请地址 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人 胡禹超 申请日期 2022-08-26
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对投影后车道线采样点坐标组序列中每个投影后车道线采样点坐标组中的各个投影后车道线采样点坐标进行曲线拟合以生成拟合车道线,得到拟合车道线序列;对坐标系转换矩阵进行调整处理,以生成目标转换矩阵;对车道线采样点坐标组序列中每个车道线采样点坐标组中的各个车道线采样点坐标进行坐标投影以生成目标车道线采样点坐标组,得到目标车道线采样点坐标组序列;对目标车道线采样点坐标组序列中每个目标车道线采样点坐标组中的各个目标车道线采样点进行车道线拟合,得到三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线的准确度。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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