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可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022109244843
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022109244843 | 专利名称 | 可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/70(2017.01),G06N3/04(2006.01),G06V10/62(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06V20/56(2022.01),G01C21/34(2006.01) |
| 申请人 | 禾多科技（北京）有限公司 | 申请地址 | 100099 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 孙天阔 | 申请日期 | 2022-08-03 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-10-23 17:43:47 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前帧道路图像和历史帧障碍物信息序列；对当前帧道路图像进行提取处理，得到当前帧障碍物位置坐标集和当前帧可行驶区域坐标集；对历史帧障碍物信息序列中各个历史帧障碍物信息包括的历史帧障碍物位置坐标集与当前帧障碍物位置坐标集进行组合处理，得到障碍物位置坐标序列集；根据障碍物位置坐标序列集、当前帧可行驶区域坐标集、当前帧障碍物位置坐标集和历史帧障碍物信息序列，生成可行驶区域坐标集；将可行驶区域坐标集中的各个可行驶区域坐标所在的区域确定为可行驶区域。该实施方式可以提高生成的可行驶域的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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