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遮挡目标检测方法及相关设备

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专利信息

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专利号 2022108028476 专利名称 遮挡目标检测方法及相关设备
专利类型 发明专利 国际分类 G06V20/58(2022.01),G06V10/82(2022.01),G06V10/766(2022.01),G06V10/764(2022.01),G06V10/42(2022.01),G06V10/40(2022.01),G06V10/22(2022.01),G06V10/20(2022.01),G06N3/08(2006.01)
申请人 江汉大学 申请地址 430056 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
发明人 周静 申请日期 2022-07-07
下证状态 未知 更新时间 2026-10-23 17:43:47
专利摘要 本申请实施例公开了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法包括:获取训练样本集,输入至遮挡目标检测网络以获取训练样本集中的候选数据;基于稀疏点云数据利用遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡目标整体形状点云数据;根据遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和稀疏点云特征利用遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作得到聚合特征;根据聚合特征和已知区域点集利用多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征;基于遮挡目标全局特征进行遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作以生成遮挡目标检测模型;采用遮挡目标检测模型检测待检测样本集完成遮挡目标检测。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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