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专利号	202210691548X	专利名称	一种基于无人机近红外波段激光雷达的枝叶分离方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01S 7/48 (2006.01)
申请人	电子科技大学	申请地址	四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
发明人	万里红,尤航凯,李世华	申请日期	2022-06-17
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明属于机载激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于无人机近红外波段激光雷达的枝叶分离方法。本发明利用无人机近红外波段LiDAR获取点云数据，并从中提取树木点；再对树木点分别进行基于形态学的树干点采样，统计得到树干点的回波强度信息；通过回波强度信息对树木点进行聚类分割，利用无监督的k均值聚类对树木点进行二分类；最后，结合树干点的回波强度信息，对k均值聚类的分类结果进行树干和叶片判别，从而实现枝叶分离。本发明建立了结合形态和强度的无人机激光雷达枝叶分离方法，计算效率高，物理意义明确，便于使用；能有效的应用于大场景森林资源勘测、调查等领域。

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