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弱感知目标检测方法及相关设备

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专利信息

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专利号 2022106507226 专利名称 弱感知目标检测方法及相关设备
专利类型 发明专利 国际分类 G06V 10/44 (2022.01),G06V 10/46 (2022.01),G06V 10/774 (2022.01),G06V 10/82 (2022.01),G06N 3/084 (2023.01),G06N 3/0442 (2023.01),G06N 3/0464 (2023.01)
申请人 江汉大学 申请地址 湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号
发明人 周静,胡怡宇,邓宏涛 申请日期 2022-06-09
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本申请实施例公开了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法包括:获取训练样本集,输入至弱感知目标检测网络中,通过弱感知目标检测网络中的第一点云特征编码子网络进行初步检测获取初始候选数据;基于候选目标点云数据利用弱感知目标检测网络中的transformer编码器和transformer解码器进行迭代运算获取弱感知目标完整形状特征序列;基于弱感知目标完整形状特征序列和候选目标点云特征进行弱感知目标检测网络中的注意力融合操作、置信度计算和位置回归操作并计算损失值生成弱感知目标检测模型;利用弱感知目标检测模型对待检测样本集进行检测,生成弱感知目标检测框和弱感知目标类别信息,完成弱感知目标检测。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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