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一种光强采集与位姿自动标注方法及装置
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
202210623325X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202210623325X | 专利名称 | 一种光强采集与位姿自动标注方法及装置 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F 18/20 (2023.01),G06N 3/02 (2006.01) |
| 申请人 | 电子科技大学 | 申请地址 | 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |
| 发明人 | 杨帆,魏铸炫,张水根,苟柳燕 | 申请日期 | 2022-06-01 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明提出了一种光强采集与位姿自动标注方法及装置，涉及光强数据采集技术领域，包括以下步骤：S1、通过光强接收器采集并获取光强数据以及相应采集时刻；S2、基于光强数据计算每个相应采集时刻的光强接收器的位置；S3、将每个相应采集时刻的光强接收器的位置与光强数据相对应以形成该位置的匹配数据库；S4、基于匹配数据库进行深度学习以建立神经网络模型；S5、将光强数据输入神经网络模型以实时获得光强的位置与姿态；本发明在记录光强采集装置上各个光电二极管(PD)所采集到的光强数据的同时，通过坐标系的转换获取PD的三维坐标，形成坐标和光强的匹配数据对，省去人工标注位置的工作，在改变光强接收位置后可自动进行记录。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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