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三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2022105391523
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022105391523 | 专利名称 | 三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T17/00,G06T7/73,G06T7/80,G06F17/11 |
| 申请人 | 禾多科技（北京）有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 胡禹超 | 申请日期 | 2022-05-18 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-09-17 17:22:59 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、三维采样点坐标组序列和相机内参矩阵；将三维采样点坐标组序列中各个三维采样点坐标组中的三维采样点坐标转换至目标车辆坐标系，得到转换采样点坐标序列；对转换采样点坐标序列中的各个转换采样点坐标进行筛选处理，得到筛选后采样点坐标序列；生成三维匹配信息集；对道路图像进行车道线特征提取，得到二维车道线关键点坐标序列；生成二维匹配信息集；对历史三维采样点坐标序列中的各个历史三维采样点坐标进行优化处理，以生成三维车道线信息。该实施方式可以提高生成的三维车道线信息方程的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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