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专利号	2022105361725	专利名称	障碍物定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06V20/58,G06V10/22
申请人	禾多科技(北京)有限公司	申请地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	胡禹超	申请日期	2022-05-18
下证状态	已下证	更新时间	2026-10-25 17:30:00
专利摘要	本公开的实施例公开了障碍物定位信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到感知信息，基于上述感知信息，生成车道线数据和障碍物数据；基于上述障碍物数据包括的障碍物偏航角，对上述障碍物角点坐标组中的各个障碍物角点坐标进行转换处理，得到障碍物角点均值坐标组；生成转换角点纵坐标方差组；基于上述车道线关键点坐标、上述车道线关键点坐标方差、上述车道线关键点坐标均值、上述障碍物角点均值坐标组和上述转换角点纵坐标方差组，生成障碍物位置关系信息；响应于确定上述障碍物位置关系信息满足预设的位置关系条件，生成障碍物定位信息。该实施方式可以提高生成的障碍物定位信息的准确度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件