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一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022104689408
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022104689408 | 专利名称 | 一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05D 1/46 (2024.01),G05D 109/20 (2024.01) |
| 申请人 | 广东工业大学 | 申请地址 | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 发明人 | 张广驰,苏天赐,崔苗,刘圣海,王日明,王昆 | 申请日期 | 2022-04-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法，包括以下步骤：在目标区域内目标被分为若干集群，用户坐标在集群中随机产生，集群中有若干用户，且用户随机运动但并不会超过区域边界；无人机和用户的通信通道由时限链接主导，使用多无人机在无模型的情况下进行动态规划；使用Dueling‑DDQN算法优化无人机轨迹从而最大化用户覆盖。当用户的分布分散且可以在整个目标区域内自由移动，为了弥补单无人机在用户更分散的情况下覆盖不足的问题，使用多无人机辅助数据收集实现了更多的用户覆盖并能够优化出一条到达终点的最短路径，从而实现最大化用户覆盖；还提出Dueling‑DDQN算法，可以准确的估算神经网络输出值，规划无人机每步移动的动作，适用于其他不同的场景。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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