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基于强化学习的工业过程最小-最大优化的容错控制方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022103587303
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022103587303 | 专利名称 | 基于强化学习的工业过程最小-最大优化的容错控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G05B 19/418 (2006.01) |
| 申请人 | 海南师范大学 | 申请地址 | 海南省海口市龙昆南路99号 |
| 发明人 | 李雪玉,贾林竹,唐彬彬,王立敏,李春 | 申请日期 | 2022-04-06 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本发明涉及工业控制技术领域，具体是基于强化学习的工业过程最小‑最大优化的容错控制方法。包括：(1)在具有执行器故障和外部扰动的原系统状态空间模型基础上建立包含跟踪误差和状态增量的增广状态空间模型，并根据增广状态空间模型提出性能指标函数；(2)根据性能指标函数提出值函数以及Q函数，并构建相应的最优控制输入、最坏外部扰动及最优控制增益、最坏外部扰动增益的表达式；(3)给定能使系统稳定的最初的控制增益与外部扰动增益收集数据θj(k)及ρkj，θj(k)及ρkj是第j次迭代所产生的包含系统生产信息的数据；(4)通过强化学习更新控制增益K1F、外部扰动增益K2F；(5)如果达到迭代结束条件则迭代结束，否则转回步骤(4)继续迭代。本发明适用范围广、跟踪性能好、控制效果好。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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