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多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022102758155
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022102758155 | 专利名称 | 多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/80 |
| 申请人 | 禾多科技(北京)有限公司 | 申请地址 | 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15 |
| 发明人 | 胡禹超 | 申请日期 | 2022-03-21 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2026-09-23 17:33:30 |
| 专利摘要 | 本公开的实施例公开了多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆多个车载相机拍摄的道路图像序列集，其中，上述道路图像序列集中的每个道路图像序列与每个车载相机对应；对上述道路图像序列集中每个道路图像序列中的各个道路图像进行路杆提取以生成路杆直线方程组序列，得到路杆直线方程组序列集；基于上述路杆直线方程组序列集，生成齐次坐标序列集；基于上述齐次坐标序列集，对预设的车载相机变换矩阵组中的各个车载相机变换矩阵进行标定，得到目标变换矩阵组。该实施方式可以提高多相机在线标定结果的准确度。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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