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自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质

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专利信息

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专利号 2022102753819 专利名称 自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质
专利类型 发明专利 国际分类 G06F30/20(2020.01),G06V20/58(2022.01),G01S17/931(2020.01),G01S17/89(2020.01),G01S17/86(2020.01),G01C21/16(2006.01),G01M17/007(2006.01)
申请人 申请地址 100089北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人 申请日期 2022-03-21
下证状态 未知 更新时间 2026-09-23 17:33:30
专利摘要 本公开的实施例公开了自动驾驶仿真测试方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取当前车辆检测信息;对道路图像进行障碍物检测,得到障碍物检测信息;基于预设的仿真测试数据,对障碍物检测信息和障碍物感知信息进行数据校验,得到障碍物数据校验结果和障碍物目标检测信息;基于预设的仿真测试数据,对当前车辆感知信息进行数据校验,得到当前车辆数据校验结果和当前车辆目标检测信息;对障碍物目标检测信息和当前车辆目标检测信息进行仿真测试,得到目标测试结果;根据障碍物数据校验结果、当前车辆数据校验结果和目标测试结果,生成仿真测试结果。该实施方式可以提高仿真测试的效率。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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