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专利号	2022101534829	专利名称	三维车道信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质
专利类型	发明专利	国际分类	G06T17/05,G06V20/58
申请人	禾多科技（北京）有限公司	申请地址	北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15
发明人	胡禹超	申请日期	2022-02-18
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-17 17:22:59
专利摘要	本公开的实施例公开了三维车道信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像进行图像识别，得到识别结果；响应于确定上述识别结果满足预设条件，对上述道路图像进行图像检测，得到采样点坐标序列集和关键点坐标序列集；基于上述采样点坐标序列集和上述关键点坐标序列集，生成障碍物信息组序列；基于上述采样点坐标序列集、上述障碍物信息组序列和上述道路图像，生成三维车道信息。该实施方式可以可以避免生成三维车道线信息与三维障碍物信息之间产生的空间关系错误。进而，可以提高生成的三维车道信息的准确度。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件