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专利号	2022100525292	专利名称	一种基于数据驱动的桥式起重机模型预测控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05B 13/04 (2006.01)
申请人	无锡安起科技有限公司	申请地址	江苏省无锡市锡山区安镇街道锡东新城商务区浙大网新科创园8号楼405
发明人	许敏,赵付田,朱丽	申请日期	2022-01-18
下证状态	未知	更新时间	2026-09-23 17:33:30
专利摘要	本发明公开了一种基于数据驱动的桥式起重机模型预测控制方法，步骤1：确定系统被控变量和控制变量，设计模型预测控制器，对控制器进行参数化，设计性能指标，通过采集系统输入输出历史数据，初始化数据库；步骤2：根据数据库训练一个高斯过程模型模拟起重机系统动态特性，设计运行实验，进行实验得到系统的状态数据；步骤3：通过传感器采集输入输出数据，更新系统的历史数据库，并返回步骤2，直到满足终止条件，进入步骤4；步骤4：不断通过数据学习到满足最佳控制性能的参数作为最终的实际控制预测控制模型。本发明利用实验数据进行参数整定，学习到性能优良的预测模型，实现小车的快速准确定位和抗摆幅控制目标。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件